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淺析線性模組在自動化中的應用

    線性模組（又稱直線模組（www.ruituo6.com））經常被應用于非標自動化設備中，用來代替人工生產。線性模組主要有兩種傳動方式：滾珠絲杠和同步帶傳動兩種方式，根據要求不同選擇不同傳動方式的線性模組，滾珠絲桿重復定位精度高，而同步帶直線模組運行速度快，并且有效行程長，精度跟載重以及使用壽命不及前者。

     線性模組可自由組合成XYZ三坐標機械手，又稱直角坐標機械手或直角坐標機器人，是線性模組用途廣泛的應用方式。直角坐標機器人可被應用與不同領域、不同行業：被廣泛應用于汽車、電子、視頻等行業，可用來搬運、焊接、點膠、噴涂、雕刻、焊錫等不同領域。因為其成本低，回報率高，安裝方便，操作簡單，低故障率而被客戶所認可并廣泛應用。

銳拓機械模組滑臺的選型

東莞市銳拓機械設備有限公司是一家模組滑臺的專業生產廠家，有著豐富的經驗和完整的研發生產團隊。有很多客戶不知道怎樣選擇模組滑臺，是選絲桿的合適還是同步帶的合適？負載又是多少？導程怎么選？是配伺服電機還是步進馬達呢？等等一系列的問題總會遇到。選模組滑臺其實還要根據使用的環境來選擇，像RT45型，負載15KG，導程72，RT60型，負載30KG，導程125，馬達座就可以根據不同的馬達來選配了。長度我們標準的可以做到6000內，超長的就要訂做了。我們這個是同步帶的模組滑臺，適用于快速輕載的使用環境。

同步帶滑臺模組跟滾珠絲杠滑臺模組的區別

    隨著自動化進程的加快，滑臺模組的應用范圍也在不斷擴大，目前市場上主要存在兩種傳動方式的滑臺模組：皮帶滑臺模組（同步帶滑臺模組）跟滾珠絲杠滑臺模組，兩者在機械原理上都是通過電機驅動轉化為線性運動的過程。

    兩者存在的主要差異在于：滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可實現準確定位，騰祺線性模組重復定位精度蕞高可達±0.005mm。

    速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

    同步帶直線導軌（www.ruituo6.com）是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。